로봇 공학

Swarm Robotics를 사용하여 산호초 수리

Swarm Robotics를 사용하여 산호초 수리


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작년에 헤리엇-와트 대학교스코틀랜드 점점 더 대중화되는 개념을 사용하여 손상된 암초를 복원하는 방법을 개발했습니다. 떼 로봇. 지난 1 년 동안 그들은 초기 개념을 구축하고 있으며 최근에 킥 스타터 계획.

[이미지 출처 : 킥 스타터]

자치 수중 세트를 사용하여 로봇, 팀은 그들이 입은 피해의 대부분을 복구 할 수있을 것이라고 믿습니다. 암초 폭풍, 바닥 트롤링 및 관광에 의해. 일반적으로 이러한 종류의 수리는 다이버가 처리하지만 인간은 지금까지만 다이빙 할 수 있습니다. 로봇 올.

[이미지 출처 : 킥 스타터]

이름에서 알 수 있듯이 떼 로봇 목표를 달성하기 위해 함께 일하는 개미, 벌, 흰개미 및 기타 곤충에서 관찰 할 수있는 떼 행동을 기반으로합니다. 줌으로써 로봇 환경 내에서 다른 로봇을 감지하고 상호 작용하는 능력은 팀으로서 목표와 목표를 달성 할 수 있습니다.

프로그래밍하여 로봇 산호 조각을 감지하고 인식하는 능력을 갖춘이 팀은 인간 다이버를 "팀"으로 대체하는 것을 목표로합니다. 로봇 손상이 발생한 후 떨어질 수있는 수리공 암초.

그들의 킥 스타터 페이지는 프로그래밍 문제를 어떻게 해결할 것인지에 대한 세부 정보를 제공하지 않습니다. 로봇 "건강한"산호초인지 아닌지 인식하기 위해 로봇 이러한 배상을 처리하는 것은 고귀한 것입니다. 우리는 잠재력의 표면을 긁기 시작했습니다. 떼 로봇 앞으로 이와 같은 프로젝트를 더 많이 볼 수 있기를 바랍니다.

이 프로젝트에 기여하고이 꿈을 현실로 만드는 데 도움을주고 싶다면 확인해보세요 여기!


비디오보기: Swarm Robots!!! (이월 2023).