로봇 공학

유연한 척추를 가진 새로운 소프트 로봇은 치타처럼 빠르게 작동 할 수 있습니다.

유연한 척추를 가진 새로운 소프트 로봇은 치타처럼 빠르게 작동 할 수 있습니다.



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지난 몇 년 동안 우리는 Boston Dynamic 's Spot과 같은 단단한 로봇에 익숙해졌습니다. 그러나 우리는 두 번째 유형의 로봇이 있다는 것을 잊은 것 같습니다 : 소프트 로봇. 그리고 그들은 꽤 인상적인 일을 할 수 있습니다.

관련 : 소프트 로봇은 자체 무게의 1,000 배를 들어 올릴 수있는 인공 근육으로 펀치를 포장합니다.

새로운 로봇

노스 캐롤라이나 주립대 학교의 연구원들은 단단한 표면이나 물에서 인상적인 속도로 움직일 수 있고 섬세하게 또는 무거운 물체를 들어 올릴 수있는 충분한 힘으로 물체를 잡을 수있는 치타에서 영감을 얻은 새로운 소프트 로봇을 개발했습니다.

“치타는 육지에서 가장 빠른 생물이며 척추의 구부러짐에서 속도와 힘을 얻습니다. 부드러운 로봇.

"우리는 치타로부터 영감을 받아 스프링 구동 식 '쌍 안정'척추를 가진 일종의 소프트 로봇을 만들었습니다. 이는 로봇이 두 개의 안정된 상태를 가지고 있음을 의미합니다."라고 Yin은 말했습니다. “부드러운 실리콘 로봇을 연결하는 채널로 공기를 펌핑하여 이러한 안정 상태를 빠르게 전환 할 수 있습니다. 두 상태를 전환하면 상당한 양의 에너지가 방출되어 로봇이지면에 빠르게 힘을 가할 수 있습니다. 이것은 로봇이 표면을 질주 할 수있게하여 발이 땅을 떠난다는 것을 의미합니다.

“이전의 소프트 로봇은 크롤러였으며 항상지면과 접촉했습니다. 이로 인해 속도가 제한됩니다.”

육지와 물에서 가장 빠름

지금까지 가장 빠른 소프트 로봇은 최대 속도로만 움직일 수있었습니다. 0.8 단단한 표면에서 초당 바디 길이. “증폭 된 성능을위한 탄력적 불안정성 활용”(LEAP)이라고 불리는 Yin의 새로운 로봇은 최대 속도에 도달 할 수 있습니다. 2.7 초당 몸 길이가 늘어나고 가파른 경사로도 올라갈 수 있습니다.

그리고 그들은 육지에서 더 빠르지 않습니다. 핀을 부착하면 물속에서 가장 빠른 소프트 로봇으로 0.78 비교되는 초당 신체 길이0.7 전임자의 경우 초당 신체 길이.

"잠재적 인 응용 분야에는 속도가 필수적인 수색 및 구조 기술과 산업 제조 로봇 공학이 포함됩니다."라고 Yin은 말했습니다. 예를 들어, 더 빠르지 만 깨지기 쉬운 물체를 처리 할 수있는 생산 라인 로봇을 상상해보십시오. "

이 연구는 저널에 게재됩니다.과학 발전.


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