로봇 공학

로봇 공학자들은 과일을 집을 수있을만큼 부드럽지만 벽을 뚫을 수있는 세 번째 팔을 만듭니다.

로봇 공학자들은 과일을 집을 수있을만큼 부드럽지만 벽을 뚫을 수있는 세 번째 팔을 만듭니다.


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Université de Sherbrooke

캐나다의 Université de Sherbrooke의 로봇 공학자들이 허리에 장착 된 원격 제어 유압 암을 발명하여 부드러운 작업을 도와 줄뿐만 아니라 벽을 부수는 힘도 가지고 있다고보고했습니다. IEEE 스펙트럼. 진정한 슈퍼 히어로의 세 번째 팔이고 우리는 그것에 대해 매우 흥분됩니다!

관련 : 이중 로봇 팔이 제공하는 아침 식사? 예, 부탁합니다!

새로운 관절의 목표는 "다양한 산업 및 국내 응용 분야에서 인간 팔의 성능을 모방"하는 것입니다. 그것은 과잉 로봇 팔로 알려져 있으며 3 개의 자유도를 가지고 있습니다.

유압식이며 자기 유변학 적 클러치와 정수압 변속기에 의해 작동됩니다. 사용자가 착용해야하는 무게를 최소화하면서 많은 전력을 제공하도록 특별히 설계되었습니다.

테더를 통해 사용자와 연결하여이를 수행합니다. 실제 인간 팔과 거의 같은 무게입니다 (대략 4 킬로그램) 그러나 그것은 위로 올릴 수 있습니다 5 킬로그램.

당분간은 확실히 자율적이지 않습니다. 팔은 소형 핸드 헬드 애플리케이션을 통해 두 번째 사람에 의해 제어됩니다.

지금은 동료 역할을합니다. 사용자와 동일한 작업을 병렬로 수행하거나 사용자가 더 많은 창의력이 필요한 작업을 수행 할 수 있도록 다른 작업을 수행합니다.

수석 저자 인 Catherine Véronneau는 IEEE Spectrum에 팔을 착용하는 것이 어떤 느낌인지 정확히 설명했습니다. 4.2kg (페이로드없이) 내 질량 중심 근처에 위치합니다 (관성을 줄이기 위해). 빠르게 익숙해지고 일부 움직임 (x, y, z 병진 움직임)을 보상 할 수 있지만, 비틀림 움직임을 보상하기위한 몇 가지 문제가 남아 있습니다 (예 : 팔이 테니스 공을 라켓), 재미 있네요! 또한 하네스와 본체 사이에 약간의 백래시가 있으면 불편할 수 있기 때문에 하네스가 본체에 단단히 연결되어야한다는 것을 알게되었습니다. "

나는 우리가 진정한 자율 슈퍼 히어로의 팔을 가지기에는 아직 먼 길이라고 생각하지만 적어도 우리는 올바른 방향으로 가고 있습니다.


비디오보기: Boston Dynamics사의 놀라운 로봇들! (이월 2023).