로봇 공학

원격 면도기 : 인간-로봇 신뢰의 궁극적 인 테스트

원격 면도기 : 인간-로봇 신뢰의 궁극적 인 테스트


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Sweeney Todd는 2007 년 Tim Burton 영화에 등장하는 가상의 빅토리아 시대 이발사로, 면도칼을 사용하여 고객을 살해했습니다. Skynet은 킬러 로봇으로 인류를 파멸시킨 터미네이터 영화의 가상 킬러 AI입니다.

매우 용감한 로봇 공학자가이 두 가상의 묘사를 위험하게 교차하는 분야에서 작업하고 있습니다. Northeastern University College of Engineering의 John Peter Whitney는 로봇 면도기를 테스트하고 있습니다.

관련 : 과학자들은 부드러운 로봇 손을 만들어 해파리를 다룰 수 있습니다.

이것은 집에서 시도해야 할 것이 아닙니다. 그러나 고맙게도 휘트니는 우리를 위해 자신의 진행 상황을 문서화하여 눈을 가리고있는 손으로 볼 수 있습니다.

밀착 면도

휘트니가 시연에 사용하는 로봇은 자율적이지 않다는 점을 지적하는 것이 중요하지만, 그와 Northeastern 대학의 팀은 수술 및 의학과 같은 용도로 로봇 공학 분야를 발전시키기 위해 연구 결과를 사용하는 것을 목표로하고 있습니다.

운영자는 아래 비디오에서 볼 수 있듯이 원격 로봇 팔을 사용하여 항상 블레이드를 완전히 제어하고있었습니다. 작업은 약 23:40에 시작됩니다.

고맙게도 Skynet 문제는 ​​당분간 해결되지 않았지만 Sweeney Todd의 원격 면도 시연을 막는 이유는 무엇입니까? 첫째, 휘트니는 매사추세츠 주 Somerville에서 온 Jesse Cabbage라는 매우 유능한 전문 이발사의 손에 자신의 삶을 로봇 제어에 맡겼습니다. Dentes Barbershop.

둘째, 로봇 팔은 고 충실도 피드백을 사용합니다. Whitney는 이전에 원격 작동 식 유압 변속기와 매우 유사한 고유 한 유체 액추에이터 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 물이 담긴 튜브를 사용하여 1 차 단계에서 2 차 단계로 힘을 전달하므로 작업자가 매우 빠르게 제어 할 수 있습니다.

중요한 것은 힘이 튜브를 통해 작업자의 손으로 다시 밀릴 수 있다는 것입니다. 따라서이 경우 이발사는 면도칼이 휘트니의 얼굴을 밀고있는 것을 느낄 수 있으며, 마치 남자가 직접 면도하는 것처럼 적절한 힘을 가할 수 있습니다.

미래의 의료 및 재활 로봇

그렇다면 로봇 면도기 면도기가 미래에 등장할까요? 아마도-우리는 곧 그것들을 사용하지 않을 것입니다. 그러나 여기서의 목표는 예리한 도구로 매우 정밀한 작업을 수행 할 수 있도록 유체 액추에이터를 의료 환경에서 어떻게 사용할 수 있는지 보여주는 것이 었습니다.

로봇 팔의 섬세한 터치는 풍부한 기회를 제공합니다. "이러한 특성과 동작은 우리가 섬세하고 불확실한 환경과 상호 작용해야하는 응용 프로그램에 특히 흥미 롭습니다."라고 Whitney는 IEEE Spectrum에 말했습니다.

Whitney는 잠재적 인 특정 용도로 "의료 로봇, 보조 및 재활 로봇, 외골격, 섬세한 작업을위한 공유 자율 원격 작업"이라고 언급했습니다.

시스템과 MRI 호환 원격 바늘 생검을 탐색하기위한 특정 용도에 대해 자세히 설명하는 문서 인 "소프트 로봇 유체 액추에이터를위한 시리즈 탄성력 제어"타일이 arXiv에서 제공됩니다.

작년에 우리는 스스로를 인식하고 수리 할 수있는 새로 개발 된 자기 인식 로봇 팔에 대해보고했습니다. 제발, 제발, 날카로운 도구를 휘두르는 로봇 팔과 결합하지 마세요. 다시 스카이 넷에 대해 뭐라고 말 했나요?


비디오보기: 멸종위기의 인간을 대신해서 지구를 살아가려는 인공지능로봇 결말포함 (유월 2022).