로봇 공학

자율 로봇으로 플라스틱 해저를 청소하는 새로운 프로젝트

자율 로봇으로 플라스틱 해저를 청소하는 새로운 프로젝트



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플라스틱, 모든 곳에 플라스틱! 우리가 마시는 물에서 Great Pacific Garbage Patch에 이르기까지 플라스틱과 모든 종류의 쓰레기는 문자 그대로 어디에나 있습니다. 따라서 해저 주택이 더 많이 있다는 사실은 아마 당신에게 놀라운 일이 아닐 것입니다.

고맙게도 Fraunhofer CML (해상 물류 및 서비스 센터)과 국제 파트너 네트워크는 SeaClear라는 프로젝트에서 자율 로봇을 사용하여이 문제를 기꺼이 해결하려고합니다.

다음 사항도 참조 : 새로운 유형의 탄력성 플라스틱은 무한히 재활용 될 수 있습니다.

Fraunhofer에 따르면 8 천 6 백만 미터 톤의 플라스틱이 1 년에 바다에 저장되며이를 다시 수집하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 이 거대한 문제를 해결하기 위해 공중 드론, 두 대의 수중 원격 조종 차량 (ROV), 모선 역할을하는 무인 수상 선박으로 구성된 기본 시스템이 사용됩니다.

쓰레기가 바다로 들어가는 해안 지역에 주로 배치되며, 드론과 ROV 중 하나를 사용하여 파편을 발견합니다. 쓰레기가 지표면과 물기둥 모두에있는 경우 다른 ROV는 해저로 가서 그곳에 도착한 쓰레기를 맞춤형 그립 및 흡입 장치로 운반합니다. 그 후에는 모두 반송되어 중앙 쓰레기통에 버려집니다.

쓰레기와 해양 동물, 자연 구조물을 구별하는 것도 중요한 포인트입니다. 두 번째 ROV는이를 확립하기 위해 인공 지능 기반 알고리즘을 사용할 것입니다.

현재이 기술은 독일 함부르크와 크로아티아 두브 로브 니크에있는 66 ~ 98 피트 (20 ~ 30 미터) 깊이의 두 곳에서 테스트 중입니다. SeaClear는 이러한 위치가 상당히 다르기 때문에 다양한 데이터를 갖게 될 것입니다. 함부르크 해안은 수중 가시성이 낮은 산업 지역이고 크로아티아 해안은 관광객들에게 인기있는 깨끗하고 차분한 곳입니다.

테스트가 끝나면 쓰레기 문제를 해결하는 데 한 걸음 더 가까워 질 것입니다. 프로젝트 관리자 인 Johannes Oeffner는 "2050 년까지 플라스틱 생산이 4 배로 늘어날 것으로 예상하는 것을 고려할 때 조치를 취하지 않으면 큰 문제가 발생할 것입니다. 세계 경제 포럼 WEF에 따르면 2014 년 플라스틱과 어류의 비율은 1 대 5 – 2050 년까지 플라스틱 쓰레기는 물고기만큼이나 많을 수 있습니다. "


비디오보기: 사람, 공간, 정보의 새로운 연결 - 로보틱스, 자율주행, AI. 네이버랩스 석상옥 대표이사 2020 글로벌 기계기술 포럼 (팔월 2022).